La progression de la bête

Bonjour ; aujourd'hui nous avons branchés les divers câbles. Il ne nous reste plus qu'à monter le tout mais la roue avant reste un obstacle majeur à notre création, nous avons ratés de nombreuses fois le perçage de la pièce permettant de monter la roue avant.
Ci joint des photos du schéma de la roue avant et des branchements.