Le jour ultime

Mesdames et messieurs, aujourd'hui est une date très importante dans l’histoire de la robotique : Le concours est pour demain et le robot Monstrus Demonicus est prêt !
En attendantr, nous faisons des tests afin d'optimiser norte véhicule supersportif .
En voici une vidéo :

Scandale : Le groupe de TITAN Corp. fait des heures sup.

Bonjour à tous, chers spectateurs !
Notre monstre à fait ses premiers mètres aujourd'hui.... EN ARRIERE !
Bien entendu, celui qui a monté le système électrique a été licencié.
Monstrus Démonicus est sur le point d'être terminé !
Vous pouvez voir ici l'avènement d'une nouvelle ère dépassant largement tout ce que vous avez rêvé, vu ou imaginé dans la technologie robotique !

La limite ultime

Bonjour à tous, aujourd'hui, le monstre de TITAN Corp. est sur le point d'être terminé !
Après des années d'attente, des heures supplémentaires, le robot a fait ses premières minutes de chemin.
Les tests se sont réalisés avec un succès plutôt controversé...
uen petite photo de notre nouveau :

La progression de la bête

Bonjour ; aujourd'hui nous avons branchés les divers câbles. Il ne nous reste plus qu'à monter le tout mais la roue avant reste un obstacle majeur à notre création, nous avons ratés de nombreuses fois le perçage de la pièce permettant de monter la roue avant.
Ci joint des photos du schéma de la roue avant et des branchements.

Le perçage ultime ...

Aujourd'hui perçage des trous pour l'axe de la roue avant et montage de la roue avant sur le châssis ; le concours se rapproche , plus que 3 à 4 semaines avant l’événement ; la motivation est à son comble ; le stress de l'épreuve se fait sentir et la construction s’accélère à un rythme effrénée . Les roues disparaissent mystérieusement lors du cours ....
Les premiers tests seront bientôt là, et les concurrents sont effares à la vue du monstre, de la bête qui sommeille dans notre robot . Le suspense est à son comble ; et on se retrouve la semaine prochaine pour un nouvel épisode.

"THE PLIAGE"

 BONJOUR

 Aujourd'hui nous avons réalisé un pliage des plus difficiles ; le moment est venu de faire les dernières modifs et assembler toutes les pièces ...
L'on a fait les trous pour les vis dans l'axe de la roue avant ; et le début de l'assemblage du robot !
Tout le monde bosse dur !!
Bientôt les premiers tests et on vous dit a dans 15 J parce qu’on va faire un voyage à Rome.
Ci - joint la main de Théo avec la pièce pliée et perçée

 

Le raccourcissement de l'extrême ...

Raccourcissement des câbles reliant la carte + le bloc moteur + le bloc piles et réinstallation du moteur dans la carrosserie ...
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Construction des cales pour assembler la carosserie du haut à celle du bas ...
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Modelage de la pièce arrière de la carrosserie avec GCFAO ...
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Et nous tenons a vous informer que nous allons brûler notre projet ... POISSON D'AVRIL !!! Ok je sors ...

Assemblage et carosserie ...

Aujourd'hui, nous avons assemblé la partie électronique (carte, piles et moteur) avec la carrosserie.
Les tests seront bientôt prêts !

Voici quelques photos :

                                         Là on peut voir les piles et la carte de programmation
                                                                     

                                          Là on voit la carrosserie et le moteur assemblés

ROBOTHEC - LE RETOUR

Salut à tous, après 15 jours de vacances on se retrouve pour la suite de la construction du robot.
Aujourd'hui au programme :
- Experience sur le bloc moteur
- Gestion des piles
- Soudage de la carte PICAXE au bloc moteur
- Nettoyage de la salle

Plus que quelques semaines avant le concours ...
Il va falloir être prêt ...

Assemblage carosserie

Salut à tous, aujourd'hui nous avons assembler les 3 pièces de la carrosserie et intégrer l'idée de Jemil au programme de la carte : l'idée c'est de lancer les roues dans le sens inverse pour freiner le robot et ne pas avoir à prendre une autre option pour le freinage.

aujourd'hui, nous avons fait des équerres à l'aide de la thermoplieuse pour assembler le bas de caisse et la carosserie.
nous avons aussi commencé à mettre le moteur sur le bas de caisse et relier le matériel éclectrique.
Nous avones eu une nouvelle idée pour le freinage : faire aller le robot en marche arrière pour un temps donné pour arrêter le phénomène de roue libre et freiner l'allure de notre robot.
voici quelques photos :

voici la pièce qui est en train d'être fabriquée !
ce sera ensuite le bas de caisse de notre robot.

petites améliorations

aujourd'hui, nous avons amélioré le programme du robot qui servira plus tard à faire avancer le robot selon une distance de 5 mètres environ.
voici à quoi ressemble notre programme maintenant :

Aujourd'hui, grand jour dans la conception de la machine et programmation de la carte picaxe, premiers crash test avant de finaliser le soudage du moteur, plus que les roues, les freins, et le bas de caisse ! On y est presque !
Nous vous joignons une impression écran du programme et les photos de soudure.
Capture d'écran

                                  Soudure en vue de deux moteurs : le robot va peut - être être 4x4 !

1ère étape dans la conception

Aujourd'hui ,commencement de la conception matériel du futur robot avec du pvc grâce à Charlie Robot, une perceuse numérique.

Conception et soudage

Conception sur Solidworks du robot et soudage des batteries à une carte programmable picaxe

Lien : Conception Solidworks